营销-SEO-头部优化文字

北京师范大学天津附属中学

网站首页 > 办学特色 > 信息技术 > 笨小孩创客社团
  1. 木牛流马机器人
  2. 木牛流马机器人
  3. 木牛流马机器人
  4. 木牛流马机器人
  5. 木牛流马机器人
  6. 木牛流马机器人

木牛流马机器人

  • 课程名称木牛流马机器人
  • 所属学科木牛流马机器人根据终点所在位置,自动避开障碍,把粮草毫无遗漏地运至我方将士处。
  • 特征类别本文提到的木牛流马机器人应用于各种路面环境。

在中国古代,有一个在战争中涌现出无数才子英雄的朝代——三国。那时三足鼎立,搬运粮草往往需跋山涉水方可到达,十分不便,还不能保证途中不出意外,安全地把粮草送到将士手中。而蜀国的诸葛亮,制造出了木牛流马,在一定程度上有效地解决了这一难题。   设计目的:木牛流马机器人根据终点所在位置,自动避开障碍,把粮草毫无遗漏地运至我方将士处。 设计思路:通过坐标探测终点所在位置,利用

  1. 详细信息

在中国古代,有一个在战争中涌现出无数才子英雄的朝代——三国。那时三足鼎立,搬运粮草往往需跋山涉水方可到达,十分不便,还不能保证途中不出意外,安全地把粮草送到将士手中。而蜀国的诸葛亮,制造出了木牛流马,在一定程度上有效地解决了这一难题。  

 设计目的:木牛流马机器人根据终点所在位置,自动避开障碍,把粮草毫无遗漏地运至我方将士处。

 设计思路:通过坐标探测终点所在位置,利用传感器探测出前方的障碍物并能成功避开,同时,使用陀螺仪控制行走方向,以此来控制木牛流马的行进路线,最终将粮草安全送往目标粮库。

一、 研究过程

1.查阅相关资料,研究木牛流马的工作内容,结合实际情况进行进一步设计。

2. 查阅相关资料,研究探测坐标、传感器、陀螺仪及舵机的工作原理。

 3. 讨论制定设计的基本思路,确定木流牛马机器人的设计方案原理图。

 4. 在老师的帮助下,设计行走控制单元、障碍检测单元、方向控制单元电路。

 5.优化电路设计方案。

二、 研究方法

1.文献法、调查法。

2.光电传感器工作原理。

3.激光传感器工作原理。

4.舵机控制原理。

5.数码显示原理。

6.陀螺工作原理。

7.坐标工作原理。

8.仿生科学。

四、  研究结果

我们完成了系统的分析和设计,在指导教师的辅导下,设计并制作了小型木牛流马机器人,该系统具有以下特点:

1.该机器人均由本校教师和学生自行制作,非购买。

2.该机器人只用5个舵机便可带动。

3.木牛流马机器人,能够很好地检测周围环境,及时地发现山道上的敌军士兵、火堆、巨石,并能避开敌军士兵、火堆、巨石。还可上、下坡,上、下桥。为平安地护送粮食提供了保障。

4.该系统价格低廉,具有精度高等特点。

5.通过传感器,判断山道上的障碍物、陷阱、敌军士兵和周围的环境。

6.系统控制灵活,提供了友好的用户界面。

7.木牛流马机器人,结构简单,材料轻便,便于加工,采用增加机器人着地点的面积的方式很好地控制了重心。

8.木牛流马机器人,因省去了拐弯动作,而节省了大量时间。

五、相

1. 机械结构图

 1) 机器人组装部件图

图片关键词

图片关键词

机器人整体设计图

1489668142154096.jpg

机器人实物图

1489668142135020.jpg

2.电路控制框图

1) 机器人控制电路框图

 05.jpg

 

2)主要控制电路板图

图片关键词

陀螺和传感器

图片关键词

主板和CPU

3.软件控制图

  1.机器人系统软件框图

08.jpg

   2.人机交互界面

09.jpg

Powered by MetInfo 5.3.17 ©2008-2018 www.metinfo.cn